Custom Industrial Manipulator with an Advanced Controller (CIMAC)
Het doel van dit project is om kennis te ontwikkelen rondom het ontwerpen, aansturen en inzetten van een custom (cartesian) manipulator (robot) voor product- en onderdeelhandeling.
- Lectoraat: Digital Business & Society
- Onderzoeker: Dr.ir.Aart Schoonderbeek, associate lector
- Partners: AWL Techniek B.V.
- Mogelijk gemaakt door: TechForFuture
Aanleiding TWOSOME
CIMAC staat voor Custom Industrial Manipulator with an Advanced Controller.
De achterliggende vraag van bedrijven is de behoefte aan een kostenefficiënte manipulator met eigenschappen passend bij product- en onderdeelhandeling. De gebruikelijke traditionele zes-assige articulated robots zijn nauwkeuriger dan vaak nodig is en zijn beperkt in de mogelijkheden om bewegingen zelf te definiëren en te optimaliseren. Met name om flexibiliteit en variatie van te verplaatsen objecten mogelijk te maken wat betreft de afmetingen, gewicht en positie van het zwaartepunt, is het noodzakelijk controle te hebben over de verplaatsing, snelheden en versnellingen die de manipulator en/of het te verplaatsen object ondergaan. Een belangrijk aandachtspunt hierbij is de veranderende, en onbekende, eigenschappen van de payload, waar traditionele regel strategieën niet altijd toereikend zijn.
Doelstelling en uitvoering
Het doel van dit project is om kennis te ontwikkelen rondom het ontwerpen, aansturen en inzetten van een custom (cartesian) manipulator (robot) voor product- en onderdeelhandeling. Hierbij wordt een manipulator met bijbehorende besturing gebouwd, getest en geoptimaliseerd. Het doel is om o.a. een zelf instellende / aanpassende regelaar te ontwerpen, implementeren en testen op een industrieel gantry systeem, en deze te vergelijken met traditionele regelmethodes.
TechForFuture
Dit project is een onderzoek van TechForFuture, Centre of Expertise HTSM Oost, een initiatief van Saxion en Windesheim. Lees meer informatie over het onderzoeksproject en het Centre of Expertise op de website van TechForFuture(opent in nieuw tabblad).
Meer weten?
Neem contact op met Dr.ir.Aart Schoonderbeek, associate lector, Digital Business & Society
Dr.ir.Aart Schoonderbeek
a.schoonderbeek@windesheim.nl(opent in nieuw tabblad)
Neem contact met ons op
Cookie instellingen
Windesheim maakt gebruik van functionele en analytische cookies om het gebruik van de website te optimaliseren. Daarnaast maken we gebruik van cookies voor marketingdoeleinden. Hiermee kunnen we je gedrag volgen op websites. Als je op 'accepteer alle cookies' klikt, geef je hiervoor toestemming. Klik op 'stel je persoonlijke voorkeuren in' om aan te geven welke cookies je accepteert. Lees ons cookiestatement voor meer informatie.